首先，要电机直接带动你这个减速箱是不切合实际的，因为你找不到每分钟100转的电机，建议你改用涡轮蜗杆减速机。要计算轴转动所需的扭矩，最核心的是计算此轴上的飞轮力矩GD^2,需要参数轴直经、材质，轴上每种附件形状重量、质心到轴中心的长度，附件在轴上是否对称布置、轴的转速，轴的支承点数，轴承类型等等。反正计算很繁杂，建设你下载机械设计手册，里面有计算公式。
