什么叫传动的不等速性

传动轴按照不同的生活环境，可分为开式和闭式，开式生活在裸露的环境中，闭式生活在封闭的环境中。由于开式传动轴具有安装、维修、保养方便等特点，而得以广泛应用。 　　传动轴按照万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，在一周中的角速度是否均匀而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥、de Doin式驱动桥的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 　　目前，传动轴中十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得最广泛。他们的历史也最为悠久。人们平时所说的传动轴一般指的是十字轴式刚性万向节传动轴。 　　一般后驱轿车、微型车、轻型车是一根传动轴；前驱轿车是一边一根共两根传动轴；重型车许多是2根或3根传动轴，传动轴之间通过吊架链接。 传动轴就是在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力的一种轴类零件，按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。刚性万向节又可分为十字轴式万向节、双联式万向节、三销轴式万向节和球笼式万向节、球叉式万向节等。