答：
x^2-2ax+1>=a即是x^2-2ax+1-a>=0在[1,3]上恒成立
f(x)=x^2-2ax+1-a
抛物线f(x)开口向上，对称轴x=a
1）判别式=(-2a)^2-4(1-a)<=0时，f(x)>=0恒成立
所以：a^2+a-1<=0
所以：(-1-√5)/2<=a<=(-1+√5)/2
2）当对称轴x=a<=1或者x=a>=3时：
f(1)=1-2a+1-a=2-3a>=0，a<=2/3
f(3)=9-6a+1-a=10-7a>=0，a<=10/7
所以：a<=2/3
综上所述，a<=2/3
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