颜色差传感器(物体颜色识别)传感器的工作原理是怎么的啊？

　　颜色传感器又称颜色识别传感器或颜色传感器。它是一个传感器，比较物体的颜色与之前教的参考颜色，以检测颜色。当两种颜色在一定的误差范围内匹配时，输出检测结果。
　　1. 色彩的特性
　　(1)色相以波长为基础，是区分不同颜色的特征属性。
　　(2)饱和度(饱和度)反映了颜色的纯度。任何颜色都可以看作是某种光谱色与白色混合的结果。谱色比例越大，色彩饱和度越高。
　　(3)明度(明度)是描述一种颜色的亮度的属性，是一种与光的能量有关的光强度的测量方法。
　　2. 三原色原理
　　适当地选择三种原色(红、绿、蓝)并以不同的比例合成它们可以引起不同的色觉。合成色光的亮度由三种原色的亮度之和决定，色度由三种原色成分决定。这三种原色是相互独立的，任何一种原色都不能与其他两种颜色相匹配
　　3.半导体的特性
　　当受到外部光和热光敏元件、热元件的刺激时，电导率变化很大。
　　4. 颜色传感器的工作原理:
　　输出模式包括模拟输出和数字输出，模拟输出产品需要外接等，主要用于需要使用特殊算法输出信号的应用。内置数字输出产品可以直接连接pc和颜色传感器，主要用于电路设计时间较短的产品。
　　测量的颜色通常支持rgb。然而，一些产品支持rgb c (clear)。如果你使用这样的产品，你不仅可以识别颜色，而且还可以测量发光强度。
　　颜色传感器的精度很大程度上取决于光接收器的形状。如果光接收器使用的点探测器是非常细分，精度将变得更高。这是因为在这种情况下，颜色传感器的输出不会受到光接收器接收光线的位置的影响，它的输出也不会有太大的变化。
　　由于传感器对红外比较敏感，红外滤光片主要用于滤光红外。没有过滤器的产品需要一个具有相同功能的外部过滤器。但是，如果用它来测量短波长光学域的光，此时就不会受到红外线的影响，所以即使没有内置的滤光片，传感器也能充分发挥作用。
　　此外，还可以使用内置白光LED的传感器，在测量非发光物体时，它可以作为另一个辅助光源来测量物体的反射光。

色彩传感器主要是用来识别颜色，也就是用来判断测量到的颜色与所期望的颜色是否一致。色彩传感器可以大致知道所测颜色的色度等，但并不像分光器那样可用于测量色度的绝对值。日本浜松光子学(HamamatsuPhotonics)公司固体事业部固体营业部营业推进部门的老川智博认为：“说到底，色彩传感器的作用主要是用来发现颜色的相对变化。”
　　色彩传感器的结构主要包括光电二极管与彩色滤光器。其工作原理是，通过彩色滤光器将所测得的颜色分解成RGB值，然后通过光电二极管分别检测各色的强度。
　　由于色彩传感器具有颜色识别功能，所以设备厂商可以将其运用到各种各样的应用中。只要是与颜色相关的行业，都可以考虑使用色彩传感器。
　　从供应商的各种烦恼中就可以看出色彩传感器的应用之广。多家色彩传感器生产商均表示“因为很难说清楚产品的具体应用，所以很难提出应用方案”、“很多设备商所想到的应用，我们从来都没有想像过。”换言之，对于设备商来说，这一情况也意味着他们拥有更多的机会。只要运用得当，就有可能生产出匪夷所思的产品。甚至，只需设备商的一个构想，色彩传感器就有可能成为产品差异化的关键所在。

主要规格参数包括输出方式、测量的颜色、精度、有无红外滤光器、是否内置LED等。
　　输出方式包括模拟输出和数字输出两种。模拟输出产品需要外置ADC等，主要面向需要采用特殊算法输出信号的应用。而内置了ADC的数字输出产品则可以将PC与色彩传感器直接连接，所以主要面向电路设计时间较短的产品。
　　所测量的颜色一般都支持RGB。但也有一部分产品支持RGB C(Clear)，如果使用此类产品，不但可以识别颜色，还可以测量发光强度。
　　色彩传感器的精度根据受光器形状的不同有较大差异。如果受光器采用被分割得很细的点状检测器，那么精度就会变得更高。这是因为在该情况下，色彩传感器的输出不会受到受光器接收光的位置不同的影响，其输出不会有太大变化。
　　因为传感器对红外线比较敏感，因此红外滤光器主要用于滤除红外线。不带滤光器的产品需要外置同样功能的滤光器。但是，如果是用于测量短波长光域内的光线，这时就不会受红外线影响，因此传感器即使没有内置滤光器，也可以充分发挥作用。
　　此外，还可以选用内置了白光LED的传感器。在测量非发光物体时，可以作为另外的辅助光源，用来测量物体的反射光线。(

主要是识别反差...