大部分的封国都是周人，由周天子分封而来的宗室、功臣、古代帝王之后。因为当时的科技水平和自然环境让周王室无力对偏远地区实行统治，所以分封诸侯，是为了巩固统治。
想象一下，假如你你在另一座城市买了一套房，然后你过年回老家了，结果那套房子忘锁门了，家里有很多值钱的东西，小偷随时可以进出。你放心就这样不管吗？你肯定得委托一个信得过的人帮你照看一下房子。但大过年的，别人凭什么还得费心费力帮你照看房子，万一丢东西了人家还得担责。不管是出于人情还是利益，你总得给人家点好处，封个红包啥的。并且给他进出你房子的权力，不然丢东西了他也不知道。
你就是周天子，那套房子就是周朝偏远地区的领土，各种异族就是小偷，周天子的偏远领土就像没上锁的房子一样，异族随时可以杀进来掳掠人口和财富。而周天子又隔得太远，管不着。
所以周天子只好委派一个人去偏远地区，帮他照看领土和人口，但不能让别人白白去偏远地区，得给好处。于是封爵、赏赐，给与在地方的行使权力。这个人就是诸侯。
有少部分的诸侯国是当地土著发展而来的。比如楚国、吴国、越国。这些都是居住在长江流域的土著吸纳了中原文明发展而来，最后接受了周天子的赐封
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