请问从杭州到上海自驾车应该怎么走？

全程共156.7公里，2小时4分钟 1从起点出发，朝北方向行驶0.9公里，右转进入新江线2沿新江线一直向前行驶0.6公里，过黄山 悦亲饭庄后右转 详细路段 2.1沿新江线行驶0.6公里，过下浦王约200米后进入大南线2.2沿大南线行驶38米，过黄山 悦亲饭庄后右转3一直向前行驶1.2公里，过杭州东大服饰有限公司约150米后右转进入塘湄线 详细路段 3.1行驶432米3.2行驶204米3.3行驶0.5公里，过杭州东大服饰有限公司约150米后右转进入塘湄线4沿塘湄线行驶2.8公里，稍向右转进入G1045沿G104行驶325米，稍向右转走匝道（经萧山东收费站（杭州）），朝杭州/萧山机场/宁波/上海方向，进入杭金衢高速6沿杭金衢高速一直向前行驶76.1公里，从乍嘉苏高速出口离开，朝苏州/嘉兴方向，进入苏嘉杭高速 详细路段 6.1沿杭金衢高速行驶6.3公里，过六大队约900米后进入杭州绕城公路6.2沿杭州绕城公路行驶23.9公里，从出口离开，进入沪杭高速6.3沿沪杭高速行驶43.6公里，从乍嘉苏高速出口离开，朝苏州/嘉兴方向，进入苏嘉杭高速7沿苏嘉杭高速行驶44.4公里（经王江泾收费站（嘉兴）），从上海出口离开，进入沪苏浙高速8沿沪苏浙高速行驶17.8公里，从汾湖/芦墟出口离开（经汾湖收费站（吴江）），朝莘塔方向，进入汾湖大道9沿汾湖大道行驶0.6公里，在环岛从第2个出口离开，进入联南路10沿联南路行驶0.7公里，稍向右转11行驶1.3公里，左转进入彩虹路12沿彩虹路行驶0.6公里，右转进入莘塔大街13沿莘塔大街行驶1.2公里，左转进入莘七线14沿莘七线行驶1公里，右转进入周芦线15沿周芦线一直向前行驶2.8公里，右转 详细路段 15.1沿周芦线行驶2.3公里，过友好村约100米后进入周湖线15.2沿周湖线行驶0.5公里，右转16行驶475米，到达终点