当然可以。123号令规定驾驶证到期换证得在驾驶证核发地的车管所办理，而从4月1日起新的交通法规（139号令）规定可以在驾驶证核发地的车管所或核发地以外的车管所办理换证。无论哪个规定，都可以在你的驾驶证核发地----肇庆的车管所办理换证。
