按法律规定是不需申请执行的，但实践上的事说不清，还是老老实实多跑几次，多问几次。
钱已经到法院手里的话是不用启动强制执行程序的，不知道你们那怎么搞的，建议你再去问清楚。你也可以到司法局去，那里有免费咨询，这种小事没必要再找律师。
你可以直接到法院申请强制执行，不用等保险公司批的
