自北魏孝文帝之后,积极汉化,大部分融入汉族。隋唐以后,留在中原地区的鲜卑人基本同化,但是很多贵族有鲜卑血统,比如杨坚,李渊,宇文化及等等。留在北方草原上的鲜卑人很快被突厥,契丹,奚,俎卜,薛延陀,回纥等民族同化。从此作为一个民族集团,不复存在。
进入中原的鲜卑族融入汉族当中,留在大兴安岭故土的鲜卑进入隋唐以后称为“室韦”(“鲜卑”一词的另一种音译),今天的蒙古族就是由当年室韦人中的一支“蒙兀室韦”发展而来。鲜卑族名也没有消失,现代的锡伯族就是“鲜卑”族,原先生活在嫩江与松花江流域,乾隆皇帝征服准噶尔后,于1764年将部分锡伯族人迁往伊犁地区驻防,形成了今天东北与新疆的两个锡伯族分支。
鲜卑族并没有消失,而是我们现在不把他翻译成鲜卑了,而是翻译成锡伯。目前在新疆有查布查尔锡伯族自治县。另外,在辽宁和吉林也有一些。