人民是通过人民代表大会来行使自己的制宪权,也就是说你作为一个公民是有选举权和被选举权的,你可以投票选出自己信任的人大代表,然后再由人大代表行使立法权,这样的话就是通过人民代表大会制度实现了人民的制宪权。