A、铁与盐酸的反应的这里反应为Fe+2H+=Fe2++H2↑，而不是Fe3+，故A错误；B、碳酸钡溶于醋酸的离子反应为BaCO3+2HAc═Ba2++2Ac-+H2O+CO2↑，故B错误；C、铜片插入硝酸银溶液中的离子反应为Cu+2Ag+=Cu2++2Ag，故C错误；D、硫酸氢钾与氢氧化钠反应的实质为氢离子与氢氧根离子反应，离子反应为OH-+H+=H2O，故D正确；故选D．
