A、小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡，A错误；
B、脑干位于大脑的下方和小脑的前方，脑干有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等），B错误；
C、大脑分为灰质和白质，白质内有许多神经纤维，灰质位于表层，是调节人体生理活动的最高级中枢，C错误；
D、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等，D正确．
故选：D．
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