避障的话，最好能用两个以上超声波模块，这样做就可以不用步进电机了。 你可以把两到三个超声波模块按一定角度装到车的前部，这样就可以根据三个超声波模块回收的距离信息来判断哪个方向有障碍物，从而选择正确的方向前行。
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