不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。
直接用PWM模块也可以，用单片机自己编程序做可以。 均可以通过一个电位器做输入，同过调解电位器 控制 输出的PWM方波的占空比， 实现直流电机的调压调速功能
