js 如何访问父级对象 同级对象?

/**
* 说明：通过 “父子树” 访问场景内的对象
* 操作：无，查看log信息
* 教程：ThingJS 教程——>园区与层级——>场景层级
* 难度：★★☆☆☆
*/
var app = new THING.App({
url: 'https://www.thingjs.com/static/models/storehouse'
});

// 加载场景后执行
app.on('load', function (ev) {
// 获取园区对象
var campus = ev.campus;

// 通过场景的 父子树 访问对象
var children = campus.children;
for (var i = 0; i < children.length; i++) {
var child = children[i];
var id = child.id;
var name = child.name;
var type = child.type;

console.log('id: ' + id + ' name: ' + name + ' type: ' + type);
}

// id 107 为白色厂区建筑，
// parent: app.query('107')[0] 为在厂区内创建物体
// 厂区内创建的物体，只有在进入厂区后才会能显示，点击厂区进入，则看到绿色小车
// 当推出厂区后，绿色小车则隐藏
var obj = app.create({
type: 'Thing',
id: 'No1234567',
name: 'truck',
parent: app.query('107')[0],
url: 'https://model.3dmomoda.com/models/8CF6171F7EE046968B16E10181E8D941/0/gltf/', // 模型地址
position: [0, 0, 0], // 世界坐标系下的位置
complete: function (ev) {
//物体创建成功以后执行函数
console.log('thing created: ' + ev.object.id);
}
});

var campus = ev.campus;
console.log('after load ' + campus.id);
// 切换层级到园区
app.level.change(campus);
});

我理解，楼主应该是在看别人写的代码吧，msg函数应该是在某个地方可以直接被调用，对象demo无法直接找到吧，这种情况以前遇到过，而且，看别人的代码，本身就是种折磨，给个建议，不要修改他的逻辑关系，直接给a对象，增加一个方法，return demo对象，在msg中调用这个方法，这样调用msg就可以过去demo对象了，然后想干啥都行了。

将父级当参数传进去
这样即使你是动态创建的，你也可以动态传入参数，就可以了

obj.a.msg.call(obj)
调用的时候用call改变this主体为obj就可以让msg内部this指向obj而不是 obj.a
如果希望msg函数内部this永远指向obj可以用bind强制绑定为obj