你若说的二类形容词就是形容动词,根据上图日汉大词典可知该词有名词,副词,形容动词即二类形容词的性质,所以你若说的真っ直ぐな道是正确的。
まっすぐな道——是正确的。まっすぐ也可以做名词,二类形容词(形容动词)まっすぐに歩く——二类形容词转换为副词使用。まっすぐな(の)线——可做二类形容词,也可作名词使用。まっすぐな性格——做二类形容词使用。