全站仪测量点A、B的距离，但是两点不通视。

看完你的已知条件，好像A,B之间加一个点不能保证通视是吧，最少得加两个点了。
1，去加点，选择好位置，加点。（假设加了两个点C,D）加完点后必须满足相邻三个点通视这个条件。
2，在C点架设仪器，测量AC之间的距离和CD之间的距离以及AC与CD之间的夹角。
3，在D点架设仪器，测量CD之间的距离和BD之间的距离以及CD与BD之间的夹角。
4，通过以上的数据计算。（余弦定理就行了，a^2=b^2+c^2-2bc cosA ）

　　无定向导线是没有方向检核的导线，即为从一条已知边出发而闭合到一个已知点上，但有时在导线的一端只有一个已知点，没有定向点，另一端也可能是一个点。这种导线就不能用常规的计算方法来推算坐标，因为起算时没有定向点，所以称为无定向导线。
　　由于没有方向检核精度比附合导线要低。闭合到一个已知点上只有一个坐标检核条件，但比支导线精度要高。 百度上有学习资料。希望能帮到你

　　可以通过辅助多点进行测量，这是无定向导线，不能用全站仪直接测出坐标，只能用全站仪测量角度，平距，高差（计算高程）用软件或手工计算坐标。手工比较麻烦。

自由建站，然后测的各点坐标，最后根据坐标计算两点之间的距离

三角高程测量，加一个竖直角来计算