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机械手在速度控制方式下,伺服电机四轴使能同时关断可能是什么原因
机械手在速度控制方式下,伺服电机四轴使能同时关断可能是什么原因
2025-05-22 19:46:32
推荐回答（1个）
回答（1）：
是不是程序错误，或者是由于有一个伺服电机报警导致程序报警是四个电机使能全部关掉。四个电机伺服驱动器有没有报警，或者是机械手程序是不是有问题误判断伺服故障导致程序报警。
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