A、磁铁吸引铁钉时，磁铁对铁钉有力的作用，但是两者没有相互接触，故A错误；B、一个物体对另一个物体施加力的作用时，也会受到另一个物体对它的力的作用，所以B正确；C、力是物体对物体的作用，所以发生力的作用时至少要存在两个物体，故C正确；D、根据力的概念，力是不能脱离物体而单独存在的，故D错误．故选B．
