A、拉力F移动的速度为物体移动速度的3倍为3v，所以拉力做功的功率为P=F×3v=3Fv，故A正确；B、动滑轮上绳子的段数为3段；拉力做的总功W总=F×3s=3Fs，故B正确；C、该过程克服摩擦力做的功为有用功，所以对物体A做的功率为P=fv，故C错误；D、机械效率为η= W有用 W总 = fs 3Fs = f 3F ，故D正确．故选C．
