一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入 输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结 束。
