不可以。
单片机的驱动能力很小,驱动电流也只有几十毫安,所以要想驱动电机还必须加驱动电路,最简单地是用两个三极管做一个H桥电路,也可以用驱动芯片接成H桥电路,比如BTN7970或BTN7970等驱动芯片,用单片机控制三极管的基极或驱动芯片的相应引脚就能控制电机的正反转了。
我们实验室有个师兄做过类似的东西,用DSP产生PWM给电调控制风扇。貌似是先给一个初始值PWM,然后再给其他的相应PWM值,风扇就转了起来。具体的PWM范围需要根据你的电调的参数(电调允许的PWM频率为50Hz,20ms内的一个周期内一般高电平是1ms-2.2ms左右,我们的程序里面PWM满值为20000,相应的PWM范围是1000-2500)
要多了解