A、受静摩擦力的物体与接触的物体间是相对静止，可能处于运动状态．故A错误；
B、如果相互接触的两个物体发生相对运动，则他们之间的摩擦力就是滑动摩擦力，如物块在静止的桌面上滑动，桌面受到的摩擦力力就是滑动摩擦力，所以静止的物体也可以受到滑动摩擦力．故B错误；
C、只有滑动摩擦力的方向与相对运动方向相反，而静摩擦力的方向与相对运动趋势方向相反，故C错误；
D、摩擦力的方向可能与运动方向相同，也有可能与运动方向相反．所以可能为动力，也有可能为阻力．故D正确．
故选D
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