通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）
传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。
CAN总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
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