A、光的反射定律适用于所有的反射现象，光的反射定律适用于所有的反射现象，镜面反射和漫反射都遵守光的反射定律，故本选项正确．
B、一束平行光射到光滑物体表面时，反射光束仍然是平行的，这种反射就叫做镜面反射；故本选项正确．
C、光在粗糙的平面反射时，发生漫反射，同样遵守反射定律，故本选项错误．
D、一束平行光射到粗糙的物体表面时，反射光不再平行，而是射向各个方向，这种反射叫做漫反射，故本选项正确．
故选ABD．
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