A、当小球在最高点恰好只有重力提供它的向心力的时候，此时球对杆没有作用力，所以A错误．
B、轻杆带着物体做圆周运动，杆可以是支持力，故只要物体能够到达最高点就可以了，所以速度可以为零，所以B错误．
C、小球过最低点时，需要的向心力向上，而重力是向下的，所以杆对球的作用力一定向上，这样合力才可能向上作为向心力，所以C错误．
C、小球在最高点时，如果速度恰好为
，则此时恰好只有重力作为它的向心力，杆和球之间没有作用力，如果速度小于
gR
，重力大于所需要的向心力，杆就要随球由支持力，方向与重力的方向相反，此时最大的支持力就是球在最高点的速度为零时，最大值和重力相等，所以D正确．
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故选：D．
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