也不是说不能办理,是你的摩托车,只要你能拿出发票合格证等证明,然后去交警队咨询一下办理流程基本上就可以取车出来。至于你没有驾驶证,你不会在取车的时候叫上一个有驾驶证的朋友去不就完事了。
你问你那朋友是不是当时登记了身份证号和姓名,如果登记了,可能就要交罚款。不交以后可能会影响考驾照。如果没有登记,那你们可以不交了。