A、力使物体与物体之间的相互作用,力是不能离开施力物体和受力物体而独立存在的,故A正确;B、力是物体之间的相互作用,所以受力物体同时也是施力物体,施力物体同时也是受力物体,故B正确;C、力的作用效果之一是改变物体的运动状态,故力是改变物体运动状态的原因.故C错误;D、力是改变物体运动状态的原因,因为物体运动状态发生改变是受到力的作用.故D正确.故选:ABD.