你拿着事故责任认定书起诉他也可以啊。不一定非得他起诉你 ,你也可以直接起诉他,要求法院判令他把医药费单据还给你。
这种事情应该是在交警队由交警协调处理的,一手交钱一手交单据,怎么会给单了没给钱
交警会有事故鉴定书,根据这个上法院告他