使用PWM驱动的电机一般是直流电机。PWM:一种脉冲宽度可调的脉冲波形,占空比越高,有效电压值越大,电机就转得越快。相反就越慢。所以,单片机主要是去调整占空比(可以百度一下占空比),当输出脉冲周期固定时,其实就是调整输出1的时间,1的时间越长,电机越快。正反转(可逆)就简单了,例如用P1.0和P1.1来输出PWM波形,如果P1.0输出脉冲波,P1.1为0时,电机正转。那么P1.1输出脉冲波,P1.0为0时,电机就会反转。