计算矩阵(cv::Mat)的特征值和特征向量 正定矩阵(positive definite matrix):矩阵的特征值都是正数;半正定矩阵(semi-definite matrix):矩阵的特征值都是非负数(正数和0);判断矩阵是否正定或者半正定就需要计算矩阵的特征值和特征向量, 可以使用OpenCV中的eigen()函数进行计算.数学计算的方法可以参考"矩阵论".
