（Ⅰ）半圆C的极坐标方程ρ=2cosθ，θ∈[0，
]，即 ρ2=2ρcosθ，π 2
化为直角坐标方程为 （x-1）2+y2=1，x∈[0，2]、y∈[0，1]．
令x-1=cosα∈[-1，1]，y=sinα，α∈[0，π]．
故半圆C的参数方程为
，α∈[0，π]．
x＝1+cosα y＝sinα
（Ⅱ）由于点D在C上，半圆C在D处的切线与直线l：y=
x+2垂直，
3
∴直线CD和直线l平行，故直线CD和直线l斜率相等．
设点D的坐标为（1+cosα，sinα），∵C（1，0），∴
=sinα?0 (1+cosα)?1
，
3
解得tanα=
，即α=
3
，π 3
故点D的坐标为（
，3 2
）．
3
2
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