你的程序问题比较多,应该是不太熟悉软件,我先说几个问题:
1、开头的宏定义
#define startVoice;
#define startredsensor;
是做什么用的,你没有定义完成
2、你的loop()程序到哪儿截至,你少了两个括号
3、startVoice()程序用到的S和IntervalTime两个变量只在loop()循环中声明过,但要想在程序间调用,变量必须为全局变量,也就是说S和IntervalTime的定义必须放在setup()前
4、 if(s<80){startultr();}
if(s>110){startultr();}
这两句里的s应该是你写错了,是startultr()这个函数尚未给出
你先把上面的问题改改吧
需要帮你做设计吗