抚养权是你的，但对方也有探视权啊。最好找人或者街道派出所调解，你去抢，肯定激化矛盾，导致意外，那就麻烦了！慎重！
你好！最好协商解决，协商不成可以诉讼，如果去抢恐怕会涉及到其它不该有的事情（比如伤害甚至有可能涉及刑事案件）。
如果请儿子的过程造成别人损害，可能犯法的。
通过法律途径
