如图21甲所示是液压汽车起重机从水中打捞重物的示意图。A是动滑轮，B是定滑轮，C是卷扬机，D是油缸，

F1′+F浮=G0+G，------①
F2′=G0+G，------------②
F1=F1′，F2=F2′
由①②解得：F浮=F2-F1=1.5×105N-1.2×105N=3×104N；
（2）以动滑轮A和被提升的重物为研究对象，被提升的重物在水中匀速上升时，受力分析如图3所示，被提升的重物被拉出水面后匀速上升时，受力分析如图4所示．
3T1=GA+G-F浮，----------③
3T2=GA+G，---------------④
③ ④ 得：3T1 3T2 =GA+G-F浮 GA+G以杠杆BFO为研究对象，两个状态的受力分析如图5和图6所示．
3T´1×BO=N1×FO，-------------⑤
3T´2×BO=N2×FO，-----------⑥
T1=T´1，T2=T´2

⑤ ⑥ 得：3T′1 3T′2 =3T1 3T2 =N1 N2 =13 25
所以：3T1 3T2 =GA+G-F浮 GA+G =13 25 ，2.5×103N+G-3×104N 2.5×103N+G =13 25
解得：G=6×104N；
η1=W有1 W总1 =(G-F浮)h T1S =G-F浮 3T1 ----------------⑦
η2=W有2 W总2 =Gh T2S =G 3T2 -------------------⑧
⑦ ⑧ 得：η1 η2 =G-F浮 3T1 ×3T2 G =6×104N-3×104N 6×104N ×25 13 =25 26
（3）重物被拉出水面后，卷扬机牵引力的功率：
P=T2×3v=GA+G 3 ×3v
=（GA+G）v=（2.5×103N+6×104N）×0.2m/s=1.25×104W．

（1）F浮=ρ水gV排=ρ水gV=103kg/m3×10N/Kg×0.6m3=6×103N，
G车=P1S=1.8×107Pa×S，-------------①
G车+G物-F浮=P2S，
G车+G物-6×103N=2.4×107Pa×S，----------------②
G车+G物=P3S=2.6×107Pa×S，-----------------③
由①②③得：G物=2.4×104N，
η=W有 W总 =G物-F浮 G物-F浮+G动 ，
即：90%=2.4×104N-6×103N 2.4×104N-6×103N+G动 ，
解得：
G动=2×103N，
（2）
由杠杆平衡条件可得：
N1L1=（G物-F浮+G动）L2，
N2L1=（G物+G动）L2，
∴N1 N2 =G物-F浮+G动 G物+G动 =2.4×104N-6×103N+2×103N 2.4×104N+2×103N =10 13 ，
（3）P=W t =105J 10s =104W
∵P=F牵v绳=1 3 ×（G物-F浮+G动）×3v物
∴v物=P G物-F浮+G动 =104W 2.4×104N-6×103N+2×103N =0.5m/s．
答：（1）动滑轮的重力为2×103N；
（2）支撑力N1和N2之比为11：13；
（3）重物出水前匀速上升的速度为0.5m/s．

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