可以向法院起诉，建议多收集证据
既然有伤残鉴定了，那你直接起诉单位就是了。
向法院起诉要求强制执行
你怎么会是没有证据呢，你的工伤认定书和劳动能力鉴定书就是证据，如果你的仲裁结果出来了，那会有个付款的期限的，过了期限公司还不支付赔偿给，你就可以拿着你的仲裁判决书到法院申请强制执行，那到时公司想不给都不行了。
拿着伤残鉴定书去法院要求强力执行。
