里面还是外面，要是在里面，减速机应该是齿轮减速机，他就是靠这几个齿轮来减速的。要是在外面（输出轴上),，就是输出形式是齿轮输出，你的工作机输入轴也必须设计为齿轮输入，且模数须与减速机上的一致。如有照片可以发上来看看。
要看是几级的减速机了……输入轴、输出轴、中间轴上都有的
