怎么写那个红外线传感器C程序啊 我我做的是五路循迹的 怎么把红外壁障感应的程序添加到循迹程序里?

可以+Q详细说下么 我的286773861
2025-05-23 21:18:30
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把红外的引脚连接到芯片引脚上,每次判断芯片引脚的状态,可以采用switch多分支,就是多个case,每个case对应一种小车的运行状态