当然不可以。ARM处理器的GPIO输出电流一般在100mA以内，甚至更小，而步进电机驱动的电流要大得多，如果直接用GPIO驱动步进电机，电机不会正常工作，也可能会烧掉GPIO口，慎重。如果要制作一个稳定可靠的系统，就需要在GPIO口添加驱动电路，可以采用市面上用的比较多的ULN2003或者ULN2803，都是可以支持多路GPIO驱动输出的，输出的电流也足以驱动步进电机。
可以
