是的，曲线运动一定有法向加速度。法向加速度只改变物体的运动方向而不改变物体的速度大小，如果曲线运动的速率不变，就只有法向加速度，而没有切向加速度（例如匀速圆周运动），如果曲线运动的速率改变，法向加速度和切向加速度都有，所以曲线运动一定有法向加速度 。 物体运动轨迹是曲线的运动，称为“曲线运动”。当物体所受的合外力和它速度方向不在同一直线上，物体就是在做曲线运动（curvilinear motion）。
