A、人造卫星在圆轨道上运行时，运行速度v=
，轨道半径r越大，速度v越大，故第一宇宙速度是卫星在圆轨道上运行的最大速度，故A错误；
GM r
B、物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫做第一宇宙速度，在地面附近发射飞行器，如果速度大于7.9km/s，而小于11.2km/s，它绕地球飞行的轨迹就不是圆，而是椭圆．故它是人造地球卫星在近地圆轨道上的运行速度，也是卫星进入近地圆形轨道的最小发射速度，因而B正确，CD错误；
故选：B．
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