解：（1）∵函数f(x)=x+1x-2的定义域满足x+1x-2≥0，解之得x≤-1或x＞2
∴集合A={x|x≤-1或x＞2}
又∵数g（x）=lg（x2-（2a+1）x+a2+a）的定义域满足x2-（2a+1）x+a2+a＞0
即（x-a）（x-a-1）＞0，解之得x＜a或x＞a+1
∴集合B={x|x＜a或x＞a+1}…（6分）
（2）∵A∩B=A，∴A⊆B
结合（1）的结论，可得a+1≤2a＞-1，解之得-1＜a≤1
∴满足A∩B=A的实数a的取值范围为（-1，1]…（14分）
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