减速箱的每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量。惯量理论计算公式（仅供参考）：J=mp^2= GD^2/4g 式中 m与G－转动部分的质量（kg）与重量（N）； 与D－惯性半径与直径（m）；g=9.81m/s2 －重力加速度飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375
