当点P在射线OA时⊙P与CD相切，如图，过P作PE⊥CD与E，
∴PE=1cm，
∵∠AOC=30°，
∴OP=2PE=2cm，
∴⊙P的圆心在直线AB上向右移动了（6-2）cm后与CD相切，
∴⊙P移动所用的时间=
=4（秒）；6?2 1
当点P在射线OB时⊙P与CD相切，如图，过P作PE⊥CD与F，
∴PF=1cm，
∵∠AOC=∠DOB=30°，
∴OP=2PF=2cm，
∴⊙P的圆心在直线AB上向右移动了（6+2）cm后与CD相切，
∴⊙P移动所用的时间=
=8（秒）．6+2 1
故：（1）当⊙P的运动时间t（s）满足条件0≤t＜4或t＞8时，⊙P与直线CD相离．
（2）当⊙P的运动时间t（s）满足条件t=4或t=8时，⊙P与直线CD相切．
（3）当⊙P的运动时间t（s）满足条件4＜t＜8时，⊙P与直线CD相交．
故答案为：0≤t＜4或t＞8；t=4或t=8；4＜t＜8．
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