由你本人负责,公司派你去为公司办事,并没有叫你驾车外出就可以违反交通安全法的规定,况且此事故你自己逆行,应由你负事故全责(你公司在此事故中不充当任何角色),费用应由你负责。
应该由公司支付
找律师为你公司做中间人啊
最讨厌骑电驴子的人,大多没什么素质,在马路上横冲直撞,这个你负全责是必须的