用陀螺仪可否精确地计算出在空中划出的轨迹

2025-05-13 16:33:03

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单靠陀螺仪应该是不行的，需要再结合加速度计，而且两者都需要时三轴的，即三轴陀螺仪，三轴加速度计。另外陀螺仪和加速度计的精度是能否精确计算轨迹的关键。目前的陀螺仪，高端的有光纤陀螺仪与激光陀螺仪，这种价格高，一般人也看不到。低端一点的以MEMS陀螺仪为主，手机上用的陀螺仪属于这一类，不过漂移非常大，基本上应该是100度每小时的漂下去。当然MEMS陀螺仪也有高端一点的，精度可到5度每小时，更高的我没见过，可能有，不过我不知道。有了硬件之后还需要算法，高级的算法甚至可以把低端陀螺仪的精度提高一个等级，开发的难度也可想而知。