看了一本科普的书，有个问题不太懂，基本是这样的：假如从地球出发乘坐宇宙飞船以接近光速的速度飞行

根据爱因斯坦的相对论，速度达到约光速的86%及其以上，时间膨胀就可以观察到。
以地球为基准 出发去冥王星的那艘飞船若以86+%光速飞行，飞船的时间就会相对于出发时的地球时间而言变慢。就是你说的，飞船出发过了十几年，但地球的人们已经过了二十甚至三十年。
没有错，这就是相对论的重点所在，打破了之前的绝对时空观，提出了相对时空观。

因为我们周围基本不太可能看到这样的情况，所以会想当然的得到绝对时空观的结论，即“飞船以地球时间计算飞了10年，飞船里面的人也过了10年。”这样的结论，但实际上时间是相对而言的。达到一定程度后（人类可以感知到有误差的程度），就会发现这个结论不正确。

您可以去百度下“相对论”

首先我要说的是以光速飞行去冥王星绝对不用十几年的时间，距离地球也就几十亿公里，几个小时就可以到达。
先不理要不要十几年，就假设接近光速飞行十几年吧，因为速度越快时间越慢，以地球时间为标准，由于你的速度太快，时间一定会比地球慢得多，因此飞船上的时间10年也许地球已经历经了20年，当你再回到地球你的感觉就是回到了地球的未来。

就是钟慢效应，狭义相对论的一个结论。你把这看成一种现象就是了，解释的方法有很多种不同的说法。但原理都不是简单的东西可以解释的。就是一种效应。

按狭义相对论，当物体高速运动（达到或接近光速量级），有空间收缩、时间变慢等效应。
你的表述应该有问题，首先接近光速到冥王星用不了那么久，其次就算是我们假定的模型，应该是飞船里的人自己感觉过了二、三十年，但按地球上的时间，飞船的时间变慢了。
若感兴趣，请参阅《狭义与广义相对论浅说》。

根据爱因斯坦质能方程，质量变了，所以念头不一样

爱因斯坦相对论,你可以看一下高三物理书,会有初步认识