理论上是需要的。但是现在你已经赔付了对方。那你最好放低姿态,找找受害者做好认错和安抚,争取取得对方的谅解,取得对方受害人(家属)的谅解书。如果得到对方谅解了,基本不会判实刑的。
如果你全责,造成一人以上重伤或者死亡,就要承担刑事责任。交通肇事罪属于公诉案件,即使赔偿再多,一旦构成,也应追究。否则有钱人随便上级撞人了。
需要根据具体情况确定,参考法条:
刑法第133条:
违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。