大多数工业机器人控制器都能实现该功能。手动示教机器人末端到你的工件坐标系远点，确定坐标系方向。在控制器上选择当前位置作为你的工件坐标系原点。
应该找下相关厂家咨询下更好点，134313龙生67497提供参考！
