A、跟根据牛顿第一定律可知，物体不受力时，物体可以做匀速直线运动，因此运动的物体不一定需要力的作用，故A错误；B、物体静止时因为物体受平衡力的作用，并不是因为物体没有受到力的作用，故B错误；C、力是改变物体运动状态的原因，力不是维持物体运动的原因，故C错误；D、力是改变物体运动状态的原因，故D正确；故选D．
